Krav maga (betekend contact gevecht), het befaamde Israëlische systeem van het ongewapende strijd, was tot kort geleden een geheime zelfverdediging systeem. Dit systeem was voorbehouden aan veiligheidsagenten en leden van elite eenheden in het leger.
Dit unieke zelfverdediging systeem is ontwikkeld door de grootmeester Imi Lichtenfeld. Hij was de top instructeur van het man tot man gevecht in het Israëlische leger.
Imi (Imrich) Sde-Or (Lichtenfeld) werd geboren op 26 mei 1910 in Boedapest. Hij groeide op in Bratislava, de hoofdstad van Slowakije. Zijn vader was politie inspecteur en richtte 4 jaar voor zijn geboorte de 1e jiu jiutsu school op van de stad.
Omdat hij te maken had met antisemitisme ging hij vechtsporten beoefenen zoals worstelen en boksen. In het worstelen werd hij zelfs kampioen.
Tijdens de nazi bezetting wist hij per boot te ontsnappen en emigreerde naar Brits mandaat gebied Palestina. Daar kreeg hij de naam Sde-Or. In 1944 begon hij met les te geven in worstelen en boksen.
In 1948 werd de staat Israël opgericht en werd hij hoofdinstructeur in het leger. Daar ontwikkelde hij Krav Maga. Toen is hij samen met 1 van zijn leerlingen, Eyal Yanilov, het zelfverdediging systeem om gaan zetten zodat ook burgers het systeem konden leren en gebruiken.
Op 9 januari 1998 stierf Imi in Netanja.
Sindsdien heeft Eyal Krav Maga verder ontwikkeld tot hij Krav Maga Global (KMG) oprichtte en is zit nu over heel de wereld verspreidt en KMG blijft tot op de dag van vandaag Krav Maga ontwikkelen en aanpassen aan de huidige situaties op de wereld.